摆线针轮减速机拆卸步骤和安装顺序

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速。

再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

1、它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2、它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动，从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3、日常只要保证机油的正常就可以了。

4、容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝，拆完再拆电机风叶罩，转动风叶同时拔出电机，换好后装电机时也要转动风叶，还有油泵也容易出问题，透明油管容易漏油，拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

5、适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机。

安装方法：

一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。

电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完啦。

一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。