直线电机在数控机床中的应用

数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求，更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。

随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。   一、直线电机进给驱动的主要优点：   (1)进给速度范围宽。可从1(1)m/s到20m/min以上，目前加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度<60m/min，一般为20～30m/min。   (2)速度特性好。速度偏差可达(1)0.01%以下。   (3)加速度大。直线电机最大加速度可达30g，目前加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。   (4)定位精度高。采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01(1)mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。   (5)行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。   (6)结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。   二、直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：   (1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);   (2)体积减小，温升降低;   (3)品种覆盖面广，可满足不同类型机床的要求;   (4)成本大幅度下降;   (5)安装和防护简便;   (6)可靠性好;   (7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;   (8)商品化程度高。