冲压手使用前的调试方法

冲压机械手具有测量精准、维护简便、使用灵活、可靠性高、稳定性好等优点，是实现冲压自动化生产的重要设备。

根据冲压出产工艺不同，冲压机械手的规格也不同。一般分为：单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。

在冲压自动化生产线中，使用冲压机械手设备可以实现无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑，冲压机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显，保证了生产周期以及生产效率，加上冲压机械手本身的精密度高，其生产出来的产品质量更好，可以代替人工在高压、高危、有毒等恶劣环境中工作，大大降低工伤事故的发生。

冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要先进行调试。

调试方式主要从以下三方面着手：

1、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央，将右边机械手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。

3、调节模具间距时，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。)