液压控制系统的安装、调试和故障处理要点

为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。

液压控制系统的安装、调试要点如下：

1)油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。

2)采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5——10μm。

3)油箱及管路系统经过一般性的酸洗等处理过程后，注入低粘度的液压油或透平油，进行无负荷循环冲洗。

循环冲洗须注意以下几点：

a)冲洗前安装伺服阀的位置应用短路通道板代替;

b)冲洗过程中过滤器阻塞较快，应及时检查和更换;

c)冲洗过程中定时提取油样，用污染测定仪器进行污染测定并记录，直至冲洗合格为止;

d)冲洗合格后放出全部清洗油，通过精密过滤器向油箱注入合格的液压油。

4)为了保证液压控制系统在运行过程中有更好的净化功能，最好增设低压自循环清洗回路。

5)电液伺服阀的安装位置尽可能靠近液压执行元件，伺服阀与执行元件之间尽可能少用软管，这些都是为了提高系统的频率响应。

6)电液伺服阀是机械、液压和电气一体化的精密产品，安装、调试前必须具备有关的基本知识，特别是要详细阅读、理解产品样本和说明书。

注意以下几点：

a)安装的伺服阀的型号与设计要求是否相符，出厂时的伺服阀动、静态性能测试资料是否完整;

b)伺服放大器的型号和技术数据是否符合设计要求，其可调节的参数要与所使用的伺服阀匹配;

c)检查电液伺服阀的控制线圈联接方式，串联、并联或差动联接方式，哪一种符合设计要求;

d)反馈传感器(如位移，力，速度等传感器)的型号和联接方式是否符合设计需要，特别要注意传感器的精度，它直接影响系统的控制精度;

e)检查油源压力和稳定性是否符合设计要求，如果系统有蓄能器，需检查充气压力。

7)液压控制系统采用的液压缸应是低摩擦力液压缸，安装前应测定其最低启动压力，作为日后检查液压缸的根据。

8)液压控制系统正式运行前应仔细排除气体，否则对系统的稳定性和刚度都有较大的影响。

9)液压控制系统正式使用前应进行系统调试，可按以下几点进行：

a)零位调整，包括伺服阀的调零及伺服放大器的调零，为了调整系统零位，有时加入偏置电压;

b)系统静态测试，测定被控参数与指令信号的静态关系，调整合理的放大倍数，通常放大倍数愈大静态误差愈小，控制精度愈高，但容易造成系统不稳定;

c)系统的动态测试，采用动态测试仪器，通常需测出系统稳定性，频率响应及误差，确定是否能满足设计要求。系统动、静态测试记录可作为日后系统运行状况评估的根据。

10)液压控制系统投入运行后应定期检查以下记录数据：油温，油压，油液污染程度;运行稳定情况，执行机构的零偏情况，执行元件对信号的跟踪情况。