行星减速机选型之前要了解的基本定义

　　选用行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，也就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选择行星减速机非常重要。

　　行星减速机的做用就是用来降低电机输入速度，并增大输出扭矩的作用，那么在选用行星减速机时我们应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选型精密减速机基本的要求，具体如下：

　　1、安装尺寸

　　即伺服电机前端的尺寸，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。(也可根据电机尺寸特殊定制)

　　2、减速比

　　行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到相近的转速。

　　3、扭矩

　　对精密减速机的使用寿命来讲，承载扭矩计算特别重要，并且要注意减速的最大转矩值，是否超过了减速机的最大负载扭力。

　　计算公式：伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注：此值必须<减速机的最大输出扭矩)。

　　4、回程间隙

　　背隙就是我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精密度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的行星减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　5、重量

　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种精密减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　6、重点注意事项

　　(1)伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。

　　(2)若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机一侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作绝对必要。

　　在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰选择与您电机相适配的行星减速机了。