自动焊接机器人工作站故障的排除方法

　　随着电子技术，计算机技术，数控及机器人等先进技术的发展，自动焊接机器人工作站3日益成熟,不仅具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率改善工人劳动强度，还能在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等。我们是一家专业从事数控切割设备、板材切割设备、自动焊接设备、直角坐标机器人、六轴焊接机器人等产品的高新企业，主要用于各种金属材料的切割下料和管道的焊接。

　　自动焊接机器人工作站一般由焊接机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成，在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。

　　六轴焊接机器人工作站故障排除

　　尽管如此，自动焊接机器人工作站在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏，这时候需要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。

　　也有可能是检测出自动焊接机器人工作站控制器内伺服放大器控制板出故障，那需要检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可初步判断处于正常状态。

　　在此基础上，再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

　　直角坐标机器人工作站故障排除方法

　　而如果是自动焊接机器人工作站中线路的损坏，贝可以对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线; 并且拔掉插头，对编码器上数据存储的电池线路进行检查，以此来判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

　　所以，我们在使用机器人的过程中一定要做好日常保养维护工作，需要仔细观察检查，才能够更好的保证自动焊接机器人的工作质量，使容易损坏的元器件的工作寿命增长以保证焊接机器人能够保持高效率地生产。