采摘机器人 能判断水果熟不熟

　　根据国外的媒体报道，一种新型的智能工具——柔软机器人手臂即将诞生，能够区分水果成熟度，并完成采摘、包装等一系列动作。

　　完全不损坏物体

　　日前，世界上最大的在线连锁超市英国奥克杜公司正在对这种新型的柔软机器人手臂进行测试。

　　这款柔软机器人手臂叫做第二代RBO Hand，其手臂由一种可弯曲、折叠的新型材料构成，工作原理主要通过调节这种材料内部的空气压力来抓取东西。

　　英国奥克杜公司机器人自主研发系统负责人亚历克斯·哈维表示：“我们想要达到的总目标是，通过软操作(SOMA)系统项目，实现对公司所有已上线项目提供更加优质以及更加高效的服务。”

　　在第二代RBO Hand这款具备跨时代意义的机器人手臂诞生之前，其它的机器人并没有能力在完全不损坏物体的前提下抓住那些形状无规则的软物体，但是第二代RBO Hand的诞生彻底的改变了这一现状。

　　英国奥克杜公司技术部门机器人研究小组的负责人雷厄姆·迪肯助理教授表示：“机器人手臂研究所存在的最大难题就是机器人很容易损坏抓取的物体，尤其是那些形状不规则且无法预知的柔软物体，比如蔬菜水果等等。”

　　环境资源有效利用

　　迪肯博士补充到：“这些柔软的产品每一个都具备自身独特的形状，毫无规律可言，而且在处理的过程中又不允许产品出现任何的损坏或者擦伤，这对于机器人的作业提出了更加苛刻的要求。”

　　迪肯博士继续解释说：“为了避免对于这些敏感的柔性物品的损坏，第二代RBO Hand采用了一个柔性的工具夹子，并将其与一个工业的手臂相结合，成功的克服了这一系列的难题。”

　　该柔软机器人手臂的唯一的控制组件是空气压力，当空气流入机器人手臂时，机器人的手指、手掌以及拇指不断调节自身的形状来适应物体的形状，从而能够实现在不损坏物体的前提下抓取物体。

　　机器人手臂的制动器被安装在印刷支架上，通过空气在机器人手臂的特定区域的流动来推动其做出相应的运动。这一举措简化了控制步骤，使得环境以及资源得到更加有效的利用。

　　智能化仓库服务

　　迪肯博士说：“我们有针对性的设计了一组实验来测试机器人手臂将水果在国际标准的水果容器中进行贮存的过程中的抓取性能，测试结果显示，机器人手臂能够在水果容器中有效的选取区域进行水果的抓取，这表明机器人手臂能够成功的适应各种物体的形状。”

　　迪肯博士说：“显而易见，在不久的将来奥克杜公司还将利用第二代RBO Hand对水果或者蔬菜的成熟程度进行判断和区分。第二代RBO Hand的诞生为机器人对水果蔬菜进行抓取提供了一个多功能的、低成本的、安全的解决方案，它可以很好的为奥克杜公司的智能化仓库服务。”