GB/T 32197-2025《工业机器人控制器开放式通信接口规范》

标准名称：机器人智能化视觉评价方法及等级划分

标准号：GB/T 45579-2025

发布日期：2025-04-25

实施日期：2025-08-01

标准类别：方法

中国标准分类号：J28

国际标准分类号：25 机械制造，25.040 工业自动化系统，25.040.30 工业机器人、机械手

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

国家标准《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司、节卡机器人股份有限公司、广东博智林机器人有限公司、美的集团（上海）有限公司、上海飒智智能科技有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、北京洛必德科技有限公司、启元实验室、中移(杭州)信息技术有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海国评智检机器人有限公司、威凯检测技术有限公司、华东师范大学、科沃斯机器人股份有限公司、磅客策(上海)智能医疗科技有限公司、上海中巽科技股份有限公司、赛那德科技有限公司、苏州明图智能科技有限公司、四川蓝海智能装备制造有限公司、互科智能科技（上海）有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、上海贝特威自动化科技有限公司、长三角哈特机器人产业技术研究院。

主要起草人 郑军奇 、许雄 、胡佳文 、奉飞飞 、张建政 、王超 、唐旋来 、霍向 、梁斌 、夏羿 、邢琳 、范佳琪 、邢军 、邱崧 、严海 、孟祥 、张兆东 、王铭秋 、李华 、吕新伟 、兰冰 、姜慧 、唐臣玉 、周俊杰 、王雨琴 、禹鑫赕 、陈红光 、赵立军 。