CAN 总线摇杆式掘进机工业无线遥控器

国家标准规范说明

这款凯特龙CAN掘进机摇杆遥控器总线通信硬件严格遵循ISO 11898-2国际高速CAN物理层标准，对应国内等同国标GB/T 41588.2-2022；整机井下设备安全性能符合NB/T 11640-2024煤矿采掘设备无线遥控装置能源行业标准，双处理器冗余、独立双CAN总线、安全继电器输出全部通过第三方安全等级校验，满足隧道、煤矿掘进设备井下防爆、高干扰作业的合规验收要求。

设备搭载的独立双CAN总线通道可直接对接掘进机车载PLC与主控单元，设备运行状态、故障报警、动作反馈数据双向实时传输，通信一致性、容错纠错机制完全匹配工矿车辆总线通信规范。

井下掘进专用无线操控设备整体定位

LRC-M1是凯特龙专为隧道、煤矿掘进机开发的CAN总线一体化摇杆无线遥控器，采用双多轴摇杆作为核心操控单元，可远程控制掘进机截割头升降旋转、履带行走、转运机构启停等全部动作，操作员可远离机身规避落石、瓦斯、淋水等井下危险工况。

整套遥控系统由手持发射手柄、车载CCM12总线接收器组成，接收器接入掘进机原生CAN网络，无需大规模改造原车线路即可实现无线信号与整车控制系统互通，掘进机各类运行参数、故障代码可反向回传至遥控器屏幕实时显示。

整机人机工程一体式握把设计，搭配耐磨聚碳酸酯抗压外壳，适配井下粉尘、潮湿、频繁磕碰的恶劣工况，标准配置可根据掘进机型、掘锚一体机、盾构设备的操作逻辑定制按键、摇杆布局，适配多品类重型采掘机械。

多重冗余安全架构核心防护优势

设备采用软硬件双重高冗余架构搭配双独立处理器运行，两路运算单元同步校验操作指令，单一路径故障时另一通道独立接管安全制动逻辑，保障井下作业安全等级达标，杜绝单模块失效引发设备失控风险。

总线层面搭载两路完全隔离的CANbus通信接口，双总线互不干扰，一路总线信号受井下电磁干扰中断时，另一路自动无缝切换传输控制信号，避免掘进机动作骤停、误动作。

输出回路配备双重安全继电器硬件回路，紧急停止、限位保护采用独立物理触点输出，软件故障、信号丢失时继电器强制切断动力输出，同步触发掘进机紧急停机。配套专属ID钥匙授权开机，仅持有对应钥匙的操作人员可启动遥控系统，杜绝无关人员误操作，全方位保护井下人员与设备财产安全。

总线通信与硬件结构适配性能

双CAN总线接口完整遵循ISO 11898-2高速CAN标准，支持1Mbps高速差分信号传输，兼容市面上所有搭载CAN总线的掘进机、掘锚一体机、隧道盾构主控单元，可直接对接各类品牌车载控制OCU操作单元，兼容性无壁垒。

整机外壳一体注塑成型，原料选用高抗压工业聚碳酸酯树脂，具备抗冲击、防水防尘、耐酸碱矿水腐蚀特性，防护等级IP65，井下洒水、粉尘堆积环境不会出现内部电路短路、摇杆卡滞问题。

操控面板支持全定制化开发，摇杆轴数、功能按键数量、急停开关、状态指示灯布局均可根据客户掘进工艺需求调整，摇杆采用无级变速输出，精准控制截割、行走速度，实现精细化掘进作业。

供电、工况与全行业适用场景

手持发射端标配3.6V镍氢充电电池，配套智能宽压充电器，100-240V通用交流供电，满电状态可连续全天井下作业；接收器适配掘进机车载12V/24V直流电源，直接取电无需额外供电改造。整机工作温度区间覆盖-20℃至60℃，北方低温矿井、高温深部采掘工作面均可稳定运行。

核心应用场景分为煤矿井下综掘工作面、城市隧道盾构掘进、矿山掘锚护一体机三大领域，可远程控制掘进机截割系统、行走履带、刮板转运、支护机构，替代传统机身本地操作台，大幅降低井下作业人员安全风险。

系统配套完整CAN总线拓扑适配方案，多台遥控手柄可分时对接同一台掘进设备，支持班组轮换操作；机身LED状态指示灯、低电量声光报警、故障代码屏幕显示功能齐全，现场检修、故障排查便捷高效。

品牌生产实力说明

Cattron凯特龙为德国专业工业无线总线遥控设备制造品牌，深耕工程机械、矿山采掘无线控制领域多年，LRC-M1系列CAN总线摇杆遥控器采用双处理器冗余、独立双CAN总线专利安全架构，整机同步满足国际总线标准与国内煤矿采掘设备安全规范，国内由博因（上海）智能化设备独家代理，全系列标准型号常备现货，可针对各类掘进设备做按键、摇杆布局定制开发，供货稳定，适配井下采掘工控配套改造需求。